脉冲多普勒是指雷达在以脉冲方式工作的同时，利用多普勒效应来区分目标和杂波。什么是“多普勒效应”呢？我们有过这样的生活体验，站在火车站台上时，如果一列火车鸣笛接近站台，我们会觉得其声音逐渐尖锐，而火车逐渐远离站台时声音逐渐低沉。火车的鸣笛从尖锐到低沉的变化，实际上是进入人耳的笛声声波频率的变化，而这种变化的产生正是由于火车存在相对于人的接近或远离的运动，这就是多普勒效应。 
与此类似，当雷达向空中发射一定频率的电磁波，如遇到运动目标，一般情况下该目标会存在与雷达的接近或远离的运动（称为径向运动），因此从运动目标反射回雷达的电磁波频率与雷达发射出去的电磁波的频率相比会发生变化，二者的差值称为多普勒频率，它与2倍的目标径向速度（注意不是目标的真实速度，径向速度只是真实速度的一个分量）成正比，与雷达波长成反比；如果目标是接近雷达的，则多普勒频率是正的，反之是负的。
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